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Macchina erogatrice ad alta velocità
Contesto
L'applicazione in questione è una macchina dosatrice di precisione ad alta velocità e multistazione, utilizzata per operazioni di dosaggio precise nel settore elettronico. Utilizza una telecamera a scansione lineare per assistere il dosaggio, scansionando gli schermi dei telefoni cellulari e generando grafica 2D sul computer host. La macchina utilizza un sistema di posizionamento visivo per migliorare la precisione delle operazioni di dosaggio.
La sfida
Il cliente era alla ricerca di una soluzione conveniente e ad alte prestazioni che potesse soddisfare le sue esigenze di velocità, precisione e accelerazione, mantenendo al contempo il carico entro un intervallo ragionevole per preservare stabilità e coerenza.
I benefici
La soluzione FLEXEM ad alto valore aggiunto garantisce che la macchina di dosaggio possa mantenere una velocità dell'asse ≥1,5 m/s, un'accelerazione dell'asse ≥1 g e una precisione complessiva ≤20 μ/m. Durante il funzionamento a velocità elevata, il carico rimane entro un intervallo ragionevole poiché la coppia e la corrente di punto non saturano. La curva dell'errore di follow-up non oscilla né supera il valore massimo al raggiungimento della posizione, per mantenere la coerenza. L'interpolazione degli assi XY garantisce che l'errore di follow-up complessivo rimanga entro due thread durante l'intero processo. Questa soluzione conveniente offre elevata precisione e prestazioni di sistema migliorate.
La soluzione
Questa soluzione utilizza un computer industriale con schede di controllo, abbinato a 12 servocomandi rotativi serie FV5-R e 2 servocomandi a trasmissione diretta serie FV5-E. I motori sono motori rotativi serie EAM, con due motori per l'asse Z di dosaggio da 100 W ciascuno e i restanti motori per l'asse XY e l'asse di alimentazione da 400 W ciascuno.
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