| FD5-*1-64* |
Codice articolo FD5-*1-N6410 |
Codice articolo FD5-*1-N6406 |
Codice articolo FD5-*1-N6403 |
Codice articolo: FD5-*1-P6410 |
Codice articolo: FD5-*1-P6406 |
Codice articolo: FD5-*1-P6403 |
| Alimentazione elettrica |
Ingresso di alimentazione del circuito principale |
12-64 V CC (quando viene immesso solo il circuito principale, l'azionamento può funzionare normalmente, ma non può essere spento
solo dal circuito principale. Inoltre, mantiene l'azionamento in uno stato comunicante) |
| Ingresso di potenza del circuito di controllo |
12-64 V CC (quando viene immessa solo l'alimentazione di controllo, l'unità può essere alimentata tramite autotest,
comunicazione, ecc., ma non può essere abilitata) |
| Corrente nominale (A) (Arms) |
10.0 |
6.0 |
3.0 |
10.0 |
6.0 |
3.0 |
| Corrente massima (Arms) |
25.0 |
16.9 |
9.0 |
25.0 |
16.9 |
9.0 |
| Modalità di controllo |
Motore |
Tipo di motore |
Motore DDR a bassa tensione, motore DDL a bassa tensione, motore a bobina mobile, servomotore rotativo a bassa tensione |
Metodo di identificazione dei poli magnetici |
Motore DDR a bassa tensione, motore DDL a bassa tensione, motore a bobina mobile, servomotore rotativo a bassa tensione |
| Configurazione automatica |
Supporta l'accensione automatica dell'encoder di comunicazione, configura i parametri del motore; Supporta
la commutazione di encoder indipendenti e di terze parti; Supporta l'identificazione della sequenza di fase |
| Modalità di funzionamento |
Modalità opzionale |
Modalità coppia, modalità velocità, modalità posizione, modalità controllo forza (anello aperto/chiuso) |
| Controllo di coppia |
Larghezza di banda del controllo di coppia |
4,5 mila |
| Sorgente del comando |
Analogico, EtherCAT, comando interno |
| Precisione del controllo attuale |
±0,5% Corrente di uscita nominale |
| Controllo della velocità |
Larghezza di banda del controllo della velocità |
3K |
Ciclo di aggiornamento del controllo della velocità interna |
16 mila |
| Metodo di controllo |
Regolazione PI, feedforward di coppia, compensazione dell'attrito, filtraggio del loop, ecc. |
| Sorgente del comando |
Analogico, Ethercat, velocità multipla interna |
| Controllo della posizione |
La posizione interna
controlla il ciclo di aggiornamento |
4K |
| Metodo di controllo |
Regolazione proporzionale, feedforward della velocità, smoothing dei comandi, ecc. |
| Sorgente del comando |
Impulso, EtherCAT, posizione multisegmento interna |
| ESSO |
intelligenza artificiale |
IA ad alta precisione |
1 canale, differenziale ±10 V CC, risoluzione 16 bit; può essere utilizzato per il controllo della forza in circuito chiuso |
| DI |
Standard DI |
DI veloce a 3 canali (la macchina di tipo P è a 4 canali), collegato direttamente a FPGA, isolamento fotoelettrico,
supporta la modalità NPN/PNP |
| DI ad alta velocità |
2 DI ad altissima velocità, collegati direttamente a FGPA, isolamento fotoelettrico, supportano la modalità NPN/PNP |
| FARE |
Standard DO |
DO veloce a 4 canali (macchina di tipo P per 4), collegato direttamente a FPGA, isolamento fotoelettrico,
NPN, carico massimo 50 mA |
| Impulso e direzione |
Quando * è P, la macchina di tipo P supporta il controllo dell'input del segnale a impulsi (inclusa
la forma differenziale, la forma OC); Frequenza di input massima 4 MHz (la forma OC è 200 K) |
Interfaccia di comunicazione |
Comunicazione EtherCAT |
Quando * è N, la macchina di tipo N supporta il controllo della comunicazione EtherCAT,
ciclo di comunicazione minimo 250us |
| Porta di comunicazione di debug in background |
1 porta USB Type-C, utilizzata per il debug software dell'unità |
| Porta di comunicazione RS485 |
Quando si tratta di una macchina di tipo P, è possibile eseguire la comunicazione 1: n fino a 31 assi |
Interfaccia encoder
(
segnale di feedback del motore) |
Porta di codifica del tipo di comunicazione |
Serie FD5-U: RS485, supporta protocollo Tamagawa, protocollo FLEXEM, protocollo BISS C; velocità massima in baud 4 M, serie FD5-R: RS485, supporta protocollo Tamagawa, velocità massima in baud 4 M |
| Porta encoder differenziale linea Dart |
ABZ, frequenza di ingresso massima 5 MHz; può essere utilizzato come secondo ingresso encoder per
applicazioni a circuito completamente chiuso; serie R senza la seconda interfaccia |
| Sala Porto |
Modalità NPN a terminazione singola |
| Interfaccia del sensore di temperatura del motore |
Supportato, termistore PTC/NTC; serie R senza PTC/NTC |
| Indicatore di stato |
STA1_LED |
Indica lo stato operativo dell'azionamento |
| STA2_LED |
Indica lo stato di guasto dell'unità |
Funzione di protezione |
Funzione di protezione |
Sottotensione e sovratensione della tensione di ingresso, sovracorrente del driver, sovraccarico, cortocircuito di ingresso verso la
protezione di terra, sovraccarico del motore, protezione da alta temperatura, fuori scala, deviazione di posizione troppo grande, secondo encoder mancante, protezione dell'auto, autodiagnosi del circuito principale di accensione, ecc. |
| Soddisfare gli standard del certificato |
In corso |
| Requisito ambientale |
Ambiente |
Temperatura ambiente |
Temperatura di funzionamento: 0-55℃: Temperatura di stoccaggio: -20-85℃ |
| Umidità ambientale |
Umidità ambiente: 10-90% |
| Resistenza agli urti |
Urto: 1,0 g |
| Altitudine |
Altitudine: < 2000m |
| Livello di inquinamento |
PD2 |
Ambienti di lavoro vietati |
Ambiente di lavoro con gas corrosivi o combustibili, sostanze chimiche o acqua oleosa,
polvere contenente ferro e sale |
| Livello di protezione |
IP20 |
| Misurare |
|
57,5*75,5*25,4 millimetri |
